에서 Android용 무료 프로그램입니다.
mCube은 유선(USB) 및 무선(Bluetooth) 연결이 가능한 오픈 소스 OSM(방향 센서 모듈)로, 3축 자력계 및 3축 가속도계를 사용하여 지구의 회전, 그리고 3축 자력계와 3축 가속도계의 조합을 사용하여 기울기와 고도를 측정할 수 있습니다.
이는 32비트 ARM(고급 RISC 머신) Cortex-M4 프로세서를 기반으로 하며, mCube 확장 칼만 필터(EKF)를 사용하여 고성능 센서 퓨전 알고리즘을 실행합니다. 이 알고리즘은 가속도, 중력 및 자기장 데이터의 노이즈와 오프셋을 동적으로 보상할 수 있습니다. 사용자는 센서를 구성하고 모니터링하기 위한 쉬운 도구를 제공받을 수 있습니다.
소프트웨어를 사용하여 지구의 위치 및 방향, 그리고 가속도와 감속도를 측정할 수 있습니다.
